因此，我们需要在扭矩和速度之间取得平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比，提高传动扭矩，这是一个合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在进行结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。
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