所在扭矩和速度之间，我们需要进行平衡。在满足机械机构传动速度的前提下，尽可能提高减速比以提高传动扭矩是合理的选择。当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定。伺服电机的速度、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，在进行结构设计时，我们需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们关注。
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