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伺服电机和减速器之间的连接是为了增加扭矩。例如，当负载非常大时，盲目地提高伺服电机的功率并不具有成本效益，因此在所需的速度范围内选择适用的伺服减速器是合理的。
减速机与伺服电机的连接方式有两种：
第一种方式:伺服电机的输出轴延伸到减速器中，伺服电机通过法兰与减速器连接。减速器中有一个可变形的抱箍，可以通过操作减速器上的锁紧螺钉来拉紧伺服电机的轴。
第二种方式:通过外部联轴器连接。这种连接方式采用外部联轴器，因此需要带钥匙槽的伺服电机。外部联轴器还可以使用柔性联轴器(软轴)-软轴驱动功率一般不超过5.5KW，速度可以达到2万转/分钟。
