1、看双旋臂的质量

双旋臂是指行星架齿轮两侧的支撑。当输出轴带负载传动时，齿轮不会向相反方向偏转，高速轴承设置在行星架与输入轴的连接处，使齿轮传动更加稳定。

2、看输入轴的质量

输入轴分为集成输入轴和分裂输入轴。集成结构消除了输入轴与太阳齿轮之间的误差，使其精度更高，同心度更高，承载扭矩更大，传动更平稳。

3、看齿圈的质量

如果采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，再把齿圈镶入箱体。部分厂商采用插齿。齿圈采用的是什么材料？有没有做表面处理?这两个方面跟齿圈的质量息息相关，需要特别注意。