五轴伺服减速机较常见的破坏形式

    减速机转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的最后破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。旋转弯曲疲劳断裂是减速机转轴最常见的破坏形式。