理论上,没有能量转换的损失,但实际上是有的。因此,行星减速器的效率一般在95-97%之间,输出扭矩远离理想。比如400W伺服电机,1.27nm,减速比10,理论上应该是12.7nm,放大十倍。
但是,你的电机在运行过程中会很热,减速器的温度也会升高。如果不谈机构优化,光油使用的不良摩擦力也会受到影响。因此,在选择模型时会预留一定的扭矩空间。在地球上,能量和物质不是守恒的。
行星减速机主要传动结构:太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种品牌的伺服电机和步进电机。伺服电机的作用是实现伺服,即精确定位。
可根据需要调整行星减速器的输出速度和扭矩。由于电机的速度输出通常是恒定的,所需的速度差异很大,因此行星减速器需要调整到所需的速度范围。