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伺服电机驱动器的几个参数

发布时间:2022-11-23 09:42:03 浏览:

      1.位置比增益设置位置环调节器的比增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。在相同频率指令的脉冲条件下,位置滞后越小。但是,如果值过大,可能会导致振荡或过度调整;参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。

     2.位置前馈增益设置位置环的前馈增益;设置值越大,在任何频率的指令脉冲下位置滞后越小;位置环的前馈增益较大,控制系统的高速响应特性得到改善,但会使系统位置不稳定,容易产生振荡;当不需要高响应特性时,该参数通常设置为0表示范围:0~100%。

      3、速度比增益设定速度调节器的比增益;设定值越大,增益越高,刚度越大。参数值是根据伺服驱动系统的具体模型和负载值来确定的。一般来说,负载惯性越大,设定值越大;在系统不产生振荡的情况下,尽量设定较大的值。

     4.速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数;设定值越小,积分速度越快。参数值根据伺服驱动系统的具体模型和负载确定。正常情况下,负载惯性越大,设定值越大;在系统不振荡的情况下,尽量设定较小的值。

 

关键字:伺服电机参数,伺服驱动器参数

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